第一种，按照英文意思

1.北向接口是某个模块的顶层抽象接口；

2.南向接口是某个模块之内部子模块的接口；

第二种 按照我的理解 北向接口就相当于rosng与ftm之间的接口，南向就相当于 ftm与芯片之间的接口

第三种 按照我的理解 应用层跟数据管理层之间的就是北向，数据管理跟数据转发处理之间的就是南向

第四种 按照我的理解，南无阿弥陀佛，南面称孤，所以南是管理别人的，南宋的文人经常朝北祭拜，所以北向里蕴含着人类的灵魂，，没有北向，南向就是一坨僵尸

东西向接口就是两个controller之间的交互。